電樞是直流電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，故又稱轉(zhuǎn)子。

直流永磁電機(jī)按照有無(wú)電刷可分為無(wú)刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動(dòng)按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)換向片上，同固定在機(jī)座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。

在有刷電機(jī)中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過(guò)移動(dòng)固定位置的接觸點(diǎn)來(lái)完成的，該接觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上與電觸點(diǎn)相對(duì)連接。這種固定觸點(diǎn)通常由石墨制成，

直流永磁電機(jī)按照有無(wú)電刷可分為無(wú)刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如錄音機(jī)、VCD機(jī)，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、復(fù)印機(jī)、照相機(jī)等。

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與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動(dòng)過(guò)程中石墨不會(huì)熔斷或者與旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)焊接到一起這個(gè)觸點(diǎn)通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續(xù)的接觸壓力。

減速電機(jī)的作用主要有：降速的同時(shí)提高輸出扭矩與降低負(fù)載的慣量。

直流永磁電機(jī)按照有無(wú)電刷可分為無(wú)刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如錄音機(jī)、VCD機(jī)、電唱機(jī)、電動(dòng)按摩器及各種玩具，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動(dòng)自行車、蓄電池車、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)

 

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扭矩輸出比例要按電機(jī)輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機(jī)上所規(guī)定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。